一、工作范圍
二、技術參數
| 型號 | KRJ6-10 |
|---|---|
| 軸數 | 6軸 |
| 負載 | 10kg |
| 重復定位精度 | ±0.06mm |
| 周圍溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 190kg |
| 能耗 | 3.5kw |
| 安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
| 應用 | 上下料、搬運、噴釉 |
| 最大臂展 | 1640mm |
| 本體保護等級 | IP65（手腕IP67） |
| 電柜保護等級 | IP43 |
| 手腕允許扭矩 | |
|---|---|
| J4軸 | 20N.m |
| J5軸 | 20N.m |
| J6軸 | 10N.m |
| 手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 0.625N.㎡ |
| J5軸 | 0.625N.㎡ |
| J6軸 | 0.2N.㎡ |
| 最大單軸速度 | |
|---|---|
| 1軸 | 170°/s |
| 2軸 | 160°/s |
| 3軸 | 180°/s |
| 4軸 | 330°/s |
| 5軸 | 360°/s |
| 6軸 | 600°/s |
| 各軸運動范圍 | |
| 1軸 | ±165° |
| 2軸 | +80°/-135° |
| 3軸 | +165°/-75° |
| 4軸 | ±180° |
| 5軸 | ±130° |
| 6軸 | ±360° |
